Mění se držení těla a dítě má rozsáhlejší možnosti provádět cílené, jemně koordinované pohyby. 

Poloha na zádech: 

1.  Uchopení jednou rukou na stejné straně těla jako v 0-3 měsících
2.  Křížení středu těla, aby mohlo uchopit předmět. 
3. Střídavé použití obou stran těla. 
4.  Vnímání nohou, přičemž je vidí, uchopuje rukama a strká si je do úst (koordinace ruka-noha-ústa-oko).  
5. Rozdílné základní funkce rukou, jako roztažení kloubů záprstí při natažené ruce a začínající opozice palce. Obě funkce jsou důležité pro pozdější jemnou motoriku. 

 Poloha na břiše: 

1.  Vzorec opory na jednom lokti. 
2.  Přenesení váhy pletence ramenního na jednu opěrnou horní končetinu. 
3.  Kontakt kolena s podložkou jako začínající opěrnou funkci dolní končetiny. 
4.  Oporu ruky na otevřených, rozvinutých rukou
   

1. Na zádech si hraje s nohama (koordinace ruka-noha-  ústa-oko). 
2. Koordinovaně se otáčí z polohy na břiše do polohy na  záda přes jistou polohu na boku a dále pokračuje v  otáčení přes druhý bok na břicho. (7.-8. měsíc) 
3.  Začíná se plazit - zpočátku dozadu, až později dopředu   se střídáním horních a dolních končetin. 
4.  Začíná se dostávat do polohy na čtyři. (7. měsíc) 
5.  Z polohy na čtyřech se už může začít dostávat do        šikmého sedu. (8. měsíc)
6.  U opory se umí dostat do vzpřímeného kleku. (8. měsíc) 
7.  Udrží se ve stoji pokud se drží např. ohrádky. (8. měsíc) 
8.  Objevuje se pinzetový úchop. (8. měsíc) 
9.  Dítě se samo posadí, sed je již jistý. (9. měsíc)  
   

1. Objevování a zkoumání okolí se silně rozšiřuje. 
2. Leze po čtyřech. (8. - 9. měsíc)
3. Posadí se
4. Postaví se.                                                               

  Poté, co dítě  pochopí, že prostor pro pohyb je možný všemi směry:

1.  Vytáhne se horními končetinami nahoru. 
2.  Chodí stranou a opírá se střídavě rukama o nábytek    nebo o zeď. 
3.  Vstane z dřepu. 
4.  Dělá zpravidla v cca. 12 měsících první volné kroky,    některé děti pro to potřebují až 18 měsíců . 
5.  Dítě se snaží formulovat jednotlivá slova. 
6.  Úchopový reflex nohy vyhasl.